旋挖鉆機主卷揚機構的驅動形式分為2種，即單減速器驅動和雙減速器驅動。
（1）單減速器驅動
單減速器驅動的主卷揚機構主要由減速器、螺栓、機架、卷筒和調心滾子軸承等組成。減速器通過螺栓與主卷揚機架的右端剛性連接，減速器起到減速及支撐卷筒右端作用。減速器驅動滾筒轉動，其輸出端通過螺栓與卷筒連接。機架左端的調心滾子軸承支撐在卷筒左端。該軸承既具有較大的承載能力，又具有自動調心功能，能夠適當調整卷筒因受力而產生的變形。
使用單減速器驅動時，可選擇單液壓馬達驅動減速器，也可選擇雙液壓馬達驅動減速器。
（2）雙減速器驅動
雙減速器驅動多應用于大型旋挖鉆機。當單減速器輸出的扭矩所產生卷筒提升力不夠時，可采用雙減速器驅動。雙減速器驅動的主卷揚機構主要由減速器、螺栓、機架、卷筒、外過渡盤、內過渡盤和銷軸等組成。
該主卷揚機構的右端與單減速器驅動主卷揚機構的右端相同，卷筒與機架剛性連接。機架的左端設有外過渡盤和內過渡盤，外過渡盤通過螺栓固定在機架上，內過渡盤通過螺栓固定在減速器上，外過渡盤與內過渡盤之間沿圓周方向配合面上的4根銷軸（銷軸兩端設有擋板，防止銷軸竄出），用于外過渡盤與內過渡盤圓周方向定位。當減速器向滾筒輸出扭矩時，減速器的反作用力通過內過渡盤、銷軸和外過渡盤作用于機架上。
這種浮動的過渡盤結構，既可以起到柔性支撐作用，又可以傳遞減速器的反作用扭矩。運用銷軸固定的自由度特性，既可保證減速器與架的連接，又可提升減速器使用壽命。
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